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          機器人底盤控制算法工程師(傳統(tǒng)控制方向) 30-50k·14薪
          上海-徐匯區(qū) 3-10年 本科
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          王女士 4天前在線 已認證
          招聘經(jīng)理 · 燧石機器人
          聊一聊
          職位介紹
          機器人底盤控制算法工程師(傳統(tǒng)控制方向) 崗位職責: 1. 底盤運動控制算法開發(fā): - 設計并實現(xiàn)機器人底盤(輪式/履帶/平衡車等)的運動控制算法,包括 PID控制、模糊控制、模型預測控制(MPC)、自適應控制 等傳統(tǒng)方法。 - 優(yōu)化電機驅動(如BLDC/PMSM)、輪轂轉向、差速轉向等底層控制邏輯,確保穩(wěn)定性與魯棒性。 2. 動力學建模與仿真: - 建立機器人底盤動力學模型(如二輪平衡車倒立擺模型、四輪差速運動學模型等),通過 MATLAB/Simulink 或 Python 進行仿真驗證。 3. 傳感器融合與狀態(tài)估計: - 融合編碼器、IMU、里程計等傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)高精度位姿估計(如擴展卡爾曼濾波EKF、粒子濾波)。 4. 實時系統(tǒng)開發(fā): - 在 嵌入式系統(tǒng)(如STM32、ROS嵌入式節(jié)點)上部署控制算法,優(yōu)化實時性與資源占用。 5. 故障診斷與安全機制: - 設計防跌落、防撞、過流保護等安全策略,滿足消費級產品的可靠性要求。 6. 跨團隊協(xié)作: - 與硬件團隊(電機、傳感器選型)、軟件團隊(上層導航算法)協(xié)同,完成系統(tǒng)集成與調試。 任職要求: 1. 教育背景: - 自動化、機械電子、計算機、機器人等相關專業(yè),碩士及以上學歷(優(yōu)秀本科可放寬)。 2. 技術能力: - 熟練掌握經(jīng)典控制理論(頻域/時域分析)、現(xiàn)代控制理論(狀態(tài)空間、最優(yōu)控制)。 - 熟悉電機控制(FOC、SVPWM)、機器人運動學/動力學建模。 - 熟練使用 C/C++(嵌入式開發(fā))、Python(算法原型開發(fā))、ROS(可選)。 - 有 MATLAB/Simulink 控制系統(tǒng)仿真經(jīng)驗。 3. 經(jīng)驗要求: - 有輪式機器人、平衡車、AGV等消費級或工業(yè)級產品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 - 熟悉九號機器人、Segway、iRobot等同類產品的控制方案者加分。 4. 軟技能: - 較強的工程化思維,能解決實際場景中的抖動、誤差累積、實時性等問題。 加分項: - 熟悉強化學習(RL) 在控制中的優(yōu)化應用(如PID參數(shù)自整定)。 - 參與過量產機器人產品的完整開發(fā)周期。 - 有嵌入式實時操作系統(tǒng)(FreeRTOS、RT-Thread)開發(fā)經(jīng)驗。 崗位背景說明: 類似九號機器人的產品(如平衡車、配送機器人)通常依賴 高魯棒性的傳統(tǒng)控制算法,而非純深度學習方案。 例如: - 平衡車:基于倒立擺模型的PID+狀態(tài)反饋控制。 - 差速輪底盤:運動學解算+閉環(huán)PID調速。 - 安全策略:陀螺儀防傾倒、電流環(huán)過載保護等。
          其他信息
          行業(yè)要求:全部行業(yè)

          公司簡介

          關于我們 燧石機器人是一家致力于重新定義個人機器人未來的前沿科技初創(chuàng)企業(yè)。通過將尖端人工智能與創(chuàng)新機器人技術深度融合,我們的使命是加速實現(xiàn)人機共生的友好世界。 我們相信,機器人技術應當普惠大眾。團隊由充滿激情的工程師、設計師和行業(yè)先鋒組成,專注于打造兼具智能性、易用性和美學設計的機器人產品,讓科技真正服務于人類生活。 核心技術 ? 機器人交互系統(tǒng):基于最前沿的AI大模型技術,實現(xiàn)自然流暢的人機對話與指令交互 ? 計算機視覺:通過高精度視覺傳感器,賦予機器人全方位環(huán)境感知與場景理解能力 ? 運動控制算法:自主研發(fā)的抓取與動作模塊,確保各類物理操作的安全性與可靠性 設計理念 堅持"由內而外的優(yōu)雅高效"設計哲學。無論是家居環(huán)境還是工作場景,我們的產品都將成為兼具科技美感與實用功能的智慧存在。更多產品細節(jié),即將揭曉。 加入我們 燧石機器人正在開啟機器人普及化的新紀元。如果您對AI機器人領域的創(chuàng)新充滿熱情,歡迎加入這個重新定義行業(yè)可能的團隊。 關注我們 請通過領英及社交媒體平臺關注我們的最新動態(tài),共同探索人機協(xié)同的無限可能。
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